Marquinho, Existem as diferenças visual e sensorial. A visual é quanto ao grau de dissociação dos deslocamentos. Na marcha de centro  a dissociação é mais nitida, ou seja, os membros deslocam-se em fases diferentes. Na marcha batida clássica os membros deslocam-se em tempos diferentes em uma mesma fase. Por exemplo, se o par de membros diagonais estiver deslocando-se na fase de avanço, como exemplo, se o anterior esquerdo estiver no final da fase de avanço, o posterior direito estará no inicio da fase de avanço ou, no máximo, próximo da metade da fase de avanço, mas nunca no final da fase de avanço, o que caracterizaria a marcha diagonalizada, marcha trotada ou até mesmo o trote convencional, caso houver sincronismo perfeito. Quanto à diferença sensorial, ao montar você não sentirá atrito vertical na marcha de centro, mas na marcha batida clássica você sentirá um leve atrito vertical, que é mais forte nas marchas diagonalizada e trotada. Portanto, em termos de comodidade é melhor a marcha de centro. Porém, em termos de rendimento é melhor a marcha batida clássica.