Caro Flamarion, antigamente, a sobre-pegada constava na definição de marcha no Padrão Racial, como sendo condição de marchar. Porém, tanto na marcha como no trote pode ocorrer a sobre-pegada. A vantagem da sobre-pegada e, principalmente, da ultra-pegada, é que a marcha apresentará uma maior amplitude de passadas. Ao contrario, no caso da retro-pegada a marcha será curta. Na marcha trotada, que já não é um andamento típico apenas da raça Mangalarga (paulista), pois é prevalente em um numero siginificativo de exemplares da raça Mangalarga Marchador, devido às infusões de sangue Mangalarga, a ultra-pegada é de ocorrência mais frequente, em relação às modalidades de marcha pura, como a Marcha Picada, Marcha de Centro e Batida Clássica. Um outro exemplo de andamento em que a ultra-pegada é frequente é o "Running Walk", característico da raça Tennessee Walker, porem ocorrendo no par de membros laterais, pois é um andamento próximo da andadura desunida.