A modalidade mais apropriada ao cavalo da raça Mangalarga Marchador é o enduro de regularidade, prova disputada em duplas, com tempo predeterminado para concluir o percurso, que varia de 20 a 40km, dividido em etapas. Os andamentos variam do passo, marcha a galope. O cavalo deve ser capaz de desempenhar com eficiencia cada modalidade de andamento de acordo com a velocidade - passo curto, passo medio, passo alongado; marcha curta, marcha media, marcha alongada; galope curto, medio, alongado. Para o enduro de velocidade ha racas especializadas, como a Arabe, por exemplo. Nesta modalidade, a prova mais importante do mundo é a Tevis Cup, com distancia em torno de 160 milhas, geralmente vencida por cavalos da raca Arabe.