Caro André, O esquipado é um andamento natural trotado, não devendo ser confundido com o cavalo de largo, que tem andamento natural marchado, ou com o cavalo de “guinilha”, que tem como andamento natural a andadura, a qual, no nordeste, tambem é chamada popularmente de “passada”. Qualquer que seja a modalidade de andamento natural, o treinamento é o mesmo. Primeiro deve ser consolidada a regularidade do andamento, em velocidade curta, treinamento de pista. Em seguida, o treinamento será de estrada, progressivamente, sem pressa, aumentando a velocidade, sem permitir que o cavalo comece a galopar. Os ganhos de velocidade são minimos a cada dia, e o treinamento é demorado, no minimo dois meses, montando diariamente ou em dias alternados, em seções de 15 a 30 minutos. A cada inicio de galope, o cavalo deve ser punido com uma pressão mais forte das redeas. Assim, ele entenderá que uma solicitação de aumento da velocidade, que deve ser atraves de comandos discretos, do aumento da pressao de pernas, não é para iniciar o galope. As subidas ajudam muito, para alongar os deslocamentos. As descidas devem ser em velocidade mais baixa, marcha cadenciada, para evitar a irregularidade. A velocidade deve ser aumentada em terreno plano, sem buracos ou depressões, pois causam irregularidade no andamento, ou pedras, que causam ferimentos  nos cascos.O estilo de equitar deve ser estribando, com o corpo um pouco inclinado para tras, para aliviar os membros anteriores e forçar a impulsão dos posteriores. A embocadura deve ser o bridão. Posteriormente, apos o aumento desejavel da velocidade, a embocadura deve ser o freio-bridão, para evitar apoio excessivo na embocadura, o que é desconfortavel, para cavalo e cavaleiro.