Caro Joel, Se a marcha batida é muito firme, do tipo marcha batida diagonalizada ou marcha trotada, a mudança para marcha picada não será facil. A embocadura deve ser o freio convencional, que exerce uma melhor ação para reunir nas redeas. O cavaleiro deve equitar com reunião permanente de redeas, variando o grau, alem de pressionar as pernas. Os exercicios recomendados são as transições de andamentos – passo/marcha, marcha/passo, galope lento/parada, marcha/passo, e assim sucessivamente. Outros exercicios são os volteios entre balizas, nas figuras de serpentina e oito, alem de circulos à direita e à esquerda, gradualmente fechados, no decorrer dos dias de treinamento.